Создали понятное дело. Благо задача была подцеплять инструмент к дельфину в опытах по совместной работе с аквалангистом, а не запрягать дельфина в лодку :)

Альтернативщики из другой группы поступили проще - сделали контейнер в виде кольца из пластика в который дельфин просто просовывал голову и доставлял его куда надо.